隨著人工智慧技術不斷發展和應用，服務機器人作為人機互動的重要組成部分，已經廣泛應用於各個領域。在人機互動的背景下，本研究根據團隊先前分類的產業類別，選擇了家庭陪伴領域和教育領域，探討使用者與機器人互動過程中，感到最舒適和最佳的安全社交距離，並探討不同社交距離之最佳互動體驗。本研究將兩種不同的互動方式（單用戶互動、多用戶互動）與三種固定的物理社交距離相結合，以調查兩種不同產業服務機器人的能力感、信任度和接受度方面的使用者感知評價。本研究在實驗中使用了兩個高度不同的實體機器人，研究結果顯示：（1）在家庭陪伴領域中，機器人的身高尺寸會影響使用者對機器人能力的評價，而互動方式也顯著影響使用者對機器人的接受度。（2）兩種互動方式搭配地面型機器人同時保持個人空間的互動距離（45cm-120cm）可提高機器人的信任度和接受度；（3）對於教育機器人而言，機器人身高尺寸和互動距離對機器人信任度和接受度都有顯著影響。（4）在教育機器人能力感評估方面，地面型機器人（120cm）搭配個人空間距離（45cm-120cm）有較高的使用者感知評價。